前回はBeagleBoard側はターミナルソフト(minicom)を使用しましたが、BeagleBoard側も簡単な送受信プログラムを作成して通信速度の上限を調べる実験をしてみました。 (1)Arduinoとのシリアル通信速度 テストの結果はArduino(実際に使用したのはSanguinoです)…

BeagleBoardにはGPIOやI2C, SPI等のインタフェースがありますが、電圧が1.8Vなので、3.3Vや5Vのセンサー等をつなぐ場合は電圧の変換が必要になります。 また、実験中に何かミスするとボードを壊してしまうかもしれません。 そこで、Arduinoとシリアルで接続…

BeagleBoardを完全ワイヤレスにするために、バッテリーで駆動させてみます。BeagleBoardの電源は5Vで、電流は接続予定のUSB機器を含めると、本体：750mA, カメラ:500mA, 無線LAN:（情報なし）なので、1.5Aぐらい必要です。 まずは、手持ちの３端子レギュレー…