台車に載せたBeagleBoardをブラウザから操縦できるようにするプログラムを作りました。 カメラの画像を見ながら操縦できます。 ブラウザの画面はこんな感じです。インターネットに公開すれば外から操作もできますね。留守番ロボにもなりそうです。 WEBアプリ…

前の記事でも触れましたが、BeagleBoard-xMへUbuntu11.04(Natty)をインストールしました。microSDカードにはPCI microSD 8GB class6を使用しました。（4GBだと微妙に足りないので、8GBをお勧めします。）プレインストールイメージはubuntu-11.04-r2-minimal-…

これまで、microSDカードにKINGMAXの4GB(class6)を使っていましたが、4GBでは手狭になってきたので、PCIの8GB(class6)をAmazonで購入しました。（￥1,680でした。）せっかくなので、OSには最新版のUbuntu11.04(Natty)をインストールしました。（これは別途レ…

以前作っていた台車に天井を作り、その上にBeagleBoardを載せました。 接続は以前試したものと同じです。 カメラの映像はmjpg-streamerを使用してブラウザ経由で見ることができます。 こんな感じになります。 PCからリモートコントロールするためにCUIのアプ…

BeagleBoardにOpenCVを導入してみました。 まずは関係するライブラリ群とOpenCVのパッケージをインストールします。 % sudo apt-get update% sudo apt-get install ffmpeg % sudo apt-get install libgtk2.0-dev % sudo apt-get install libavcodec-dev % su…

BeagleBoard-xMを使用する際に、普段はWindows PCからSSHで接続していますが、今後OpenCV等でカメラを使用したアプリ等も作っていきたいので、GUI(X-Window)を使用したいところです。 ディスプレイ・マウス・キーボードは接続できますが、できるだけケーブル…