2012-01-01から1年間の記事一覧
ブログおよびホームページを移転しました。 新しいアドレスは以下になります。（ドメインを取得しました。） ブログ ： http://blog.studiok-i.net/ HP ： http://www.studiok-i.net/ ブログの内容は移転先に移しました（一部レイアウトが崩れてしまっていま…
mbed NXP LPC1768を入手したので、以下を試しました。 ①LEDチカチカ 「Getting started」のサンプルにある、Lチカは特に問題なく動きました。 簡単！！ ②PCとのシリアル通信 同じく「Getting started」のサンプルにある、PCとのシリアル通信も問題なく動きま…
販売されてからだいぶ経ってしまいましたが、インターフェース誌2012年6月号付属のFM3マイコン基板 (富士通製Cortex-M3コア搭載マイコン MB9BF618T)を試してみました。 今回のFM3マイコン（MB9BF618T）のスペックはかなりの高スペックです。 動作クロック144…
2012年7月22日に福岡市のロボスクエアで行われたYOKAロボまつり26で、Kinectのデモをさせていただきました。マグネットさん、ビデオの編集ありがとうございます。 当日は思うように動かないバージョンでしたが、その後、逆運動学の計算式を使ったプログラム…
前回の獅子舞ロボに引き続き、KHR-2HV(ポンタ1号)をKinectで動かせるようにしてみました。少し動きが変ですが、Kinectの認識精度の問題なのか、角度計算のプログラムの問題なのかよく調べていません。 角度は各関節の座標からatan2で計算しています。Kinect1…
5/1にUbuntu12.04とOpenCV2.4が立て続けにリリースされたので、BeagleBoardへ入れてみました。１．Ubuntu12.04について 以下のサイトを参考に、プレインストールイメージからインストールしました。 http://legacyos.homeip.net/beagleboard2/ http://elinux…
2年前に子供が作った獅子舞ロボをKinectでコントロールできるようにしてみました。 獅子舞ロボはArduinoとサーボ×２でできています。 PCに接続したKinectで関節（Kinectではスケルトンと呼んでいます）を認識して、PCからシリアルで接続したArduinoに前後・…
BeagleBoard台車のカメラが上下するようにサーボをつけてみました。 これで高い位置にある熱帯魚の水槽の様子も確認できます。（笑） また、子供のラジコンのタイヤをもらったので付けてみました。 少しの段差なら乗り越えられるようになりました。
自走BeagleBoardでテニスボールを追いかけるようにしてみました。すでに半年以上前になってしまいましたが、前の記事でボールを認識するところまでできていたので、ボールの位置を元に機体の向きを変えて、ボールが正面にある場合は前に進むようにしています…
