Kinectで獅子舞ロボをコントロール

2年前に子供が作った獅子舞ロボをKinectでコントロールできるようにしてみました。

獅子舞ロボはArduinoとサーボ×２でできています。
PCに接続したKinectで関節（Kinectではスケルトンと呼んでいます）を認識して、PCからシリアルで接続したArduinoに前後・左右の角度を送っています。

2自由度ですが、思ったよりも良く動くので、人型ロボットで動かしたくなりました。