自走BeagleBoardでテニスボールを追いかけるようにしてみました。すでに半年以上前になってしまいましたが、前の記事でボールを認識するところまでできていたので、ボールの位置を元に機体の向きを変えて、ボールが正面にある場合は前に進むようにしています…
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