AVRをArduino化するための前実験として、ATMEGA168PにLED点滅のプログラムを書き込む実験を行いました。 書き込みはATMEL純正のAVR ISP mkⅡを使用しました。 AVR ISP mkⅡのコネクタは2×3なので、ブレッドボードに接続できません。 なので、変換コネクタを作…

前回、動かすたびに同じ方位でも値が異なり、うまくいきませんでしたが、 Arduino側でキャリブレーションするようにしたところ、比較的正確に方位を取得できるようになりました。 キャリブレーションといっても以下のような簡単な方法です。 OUT1とOUT2それ…