いろいろ実験して、前回から分かったこと。 ■生AVR+ダイセンモータードライバー ダイセンモータードライバーの6番ポートを使用するとおかしくなる。 WinAVRのコンパイルの最適化は関係ない。(-Osでも問題なし) データ送信後の終了処理の前のWAITは少し必…
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