これまで実験してきたもので倒立振子を作成してみました。 CPU: Arduino センサー: 加速度センサー(KXM52-1050)のみ モータードライバ:ダイセン電子工業 モータードライバ モーター:ダイセン電子工業 ギヤドモーター(30:1) ハードは子供に作ってもらいま…
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