Arduino+ダイセンモータードライバー（その２）

前回、うまくいかなかった、Arduinoでダイセンモータードライバーを動かす実験ですが、少しゴール（スタート？）が見えてきました。

まず、先日の生AVRブレッドボードで動かしてみます。
前回のコメントでぽよこまだんなさんからアドバイスいただいて、SCLとSDAはモータードライバー側でプルアップされているので、直結すれば良く、配線はすっきりです。

プログラムはI2Cのところから作らないといけないので、ここを参考にしました。

最初は一応動くものの、すぐに止まってしまう状態でしたが、以下の２点でだいぶ改善できました。

これで５分ぐらい持つようになりました。
Arduino上での動作は次回へつづく。