OpenCVでボール認識に挑戦してみました。 カメラから取り込んだ、↓こんな画像で、、、 ↓ボールを認識しているところ。 RGBをHSVに変換して、HSVの各値の範囲で認識しています。 小さいゴミは無視して、一番大きな領域を抽出します。 色域の範囲を固定で指定…
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