前回、動かすたびに同じ方位でも値が異なり、うまくいきませんでしたが、 Arduino側でキャリブレーションするようにしたところ、比較的正確に方位を取得できるようになりました。 キャリブレーションといっても以下のような簡単な方法です。 OUT1とOUT2それ…
２軸磁気センサーの実験をしました。 HMC1052Lは２軸の磁気センサーで、atan2をとることによって方位を知ることができます。 １年ほど前にストロベリー・リナックスにて￥3,480にて購入しました。 スイッチサイエンスでは￥2,000だったようですが、メーカー…
Arduinoで秋月の３軸加速度センサー（KXM52-1050）を使ってみました。 ↓を参考にしました。というかそのままです。 http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/06/arduino_16.html 今日はシリアルで値がとれるところまで確認しました。 今後、①自作Arduino, …
Arduinoでダイセン電子工業のモータードライバを動かす実験です。 結果から言うとうまくいきませんでした。 このモータードライバは６つのモーターを駆動でき、小型のモーターであれば十二分に動かせるパワーもあります。 価格も高くなくコストパフォーマン…
ブログのデザインを変更しました。はてなは改行すると＜P＞が入り行と行の間が開いてしまいますが、今ひとつ気に入らなかったので、改行しても間が入らないようにする方法を調べてみました。いくつかのサイトに、詳細スタイルシートに以下のような指定を入れ…
今日と明日の天気予報を表示する装置を作ってみました。 フルカラーLEDの色で天気をあらわします。（天気は赤、雨は暗い青など）． ． ．といっても、PCにつなぐ必要があります。PCでインターネットから天気予報の情報を取得する、なんちゃって装置です。 ＋…
今年のコンピュータ将棋選手権には仕事の都合で出られそうにありませんので、残念ですが申し込みは見送ります。 K-Shogiはあまり進歩はないですが、せっかく新マシンを準備していたのに。 また、大会自体も面白くなりそうなので行きたかったのですが。。。
Core i7は４つのコアに加えてHyper-Threading（以下、HT）で８スレッド動かせますが、Pentium4の時はコンピュータ将棋にはHTはあまり有効でないとの噂もありましたので、調べてみました。 同じPCで4スレッドと8スレッドで自己対局させたところ、125勝99敗（…
GA将!!!さんのブログに、Core2の32bitから64bitの速度向上率が25%というレポートを見て、これは試さねばと思い、試してみました。ついでにインラインアセンブラを使っていたところは、かずさんに教えていただいた__rdtscの利用と、ロックのところはアセンブ…
自戦記を書いてみました。 http://www.geocities.jp/studio_k32/wcsc/wcsc19.html
Windows7 RCがダウンロードできるようになったので、ためしに64bit版をインストールしてみました。マシンのスペックは以下のとおり。２００４年・２００５年の選手権の時のマシンです。久しぶりに起動させました。懐かしい。 CPU : Athlon64 3400+ (2.2GHz) …
TN-STARSは２試合目まで調整がうまくいかず、１勝３敗で予選落ちでした。残念ですが、いつも試合している場所ではなく、初めての場所での調整の重要さがわかり、子供たちには良い経験になったのではないかと思います。 明日は決勝に進めなかったチームでの交…
今日からロボカップ ジャパンオープンです。 PONTAが指導しているジュニアサッカープライマリのチーム、TN-STARSは本日、予選です。 私は現地に行っていませんので詳しくは分かりませんが、会場が明るくてIRセンサーの調整に苦労しているようです。 がんばれ…
選手権バージョンをリリースしました。 http://www.geocities.jp/studio_k32/kshogi.html前バージョンとの自己対局は269勝231敗（勝率:53.8%）でした。とりあえず勝ち越したのでほっとしています。（４月に55%程度の勝率で改善したことが３回ありましたし、…
５/３〜５に行われた第１９回世界コンピュータ将棋選手権に参加しました。スタッフの皆様、選手の皆様お疲れ様でした。私が参加した２次予選では、 思考ルーチンを学習に切り替え大幅に強化した、ＫＣＣ将棋 こちらも思考ルーチンを学習に切り替え大幅に強化…
去年からの変更点で効果が大きかったのは、 浅いＰＶでは全幅で探索する（ただし、指し手評価が低い手は浅くしか読まない） 末端の延長を少なめに の２点ぐらいでしょうか。昨日行った改良は何年も前から課題になっている、玉が囲いから逃げ出してしまう問題…
ロボットWatchで先日の九州ブロック大会の模様が紹介されました。 「ロボカップジュニア九州ブロック大会」開催 同じくロボットWatchの昨年１２月にあった大会のレポートにもリンク。 「第12回ロボスクエアロボチャレンジ大会」開催
ポンキチ005が2008年度冬期の優秀アルゴリズム賞に選ばれました。 最近調子が悪く、マイナスになっているのですがね。。。優秀アルゴリズム賞 2008年度冬期審査結果 発表
K-Shogi同士の対局の設定です。先手がクライアント、後手がサーバになります。一応、CSAの1対1の対局に準拠しているつもりですが、他のソフトとは連続対局はできないかもしれません。
今日はオープン戦に参加しました。スタッフの皆様、参加者の皆様お疲れ様でした。 ２月のオープン戦からK-Shogiが変わったところといえば、少しの細かい改良と、PGOの最適化で10%程度高速化したぐらいです。ハードはCore2Quad2.66GHzで、おととしの選手権マ…
このところ調子が良かったポンキチ004ですが、最近の急騰で逆張りの信用売りをしていたのですが、更なる急騰で急落しています。http://www.kaburobo.jp/personal/index/13346/
もう、２週間もたってしまいましたが、３/２２に福岡のロボスクエアにて九州ブロック大会が開催されました。今さらですが、選手の皆様、スタッフの皆様お疲れ様でした。今回はスタッフとして参加し、北九州大会の時もですが、大会を開催するにあたって運営側…
久しぶりにFloodgateにつないでみました。上位にはかなり負けて、レーティングも下がりました。選手権も近づいて来たのでみんな強くなっているのでしょう。 気になるのはbingo戦で接続が切れてしまい、時間切れ負けになってしまったことです。Kakinoki-Test…
前回、同じバージョンの自己対局で勝率５割だったと書きましたが、今回操作ミスで同じバージョンで２回自己対局をやってしまいました。結果は138勝128敗(51.9%)、151勝130敗(53.7%)でした。これまで勝率が53%だったらかなり喜んでいたのですが。。。やはり、…
メイン開発環境の移行が完了しました。 PGOなしの通常の最適化でコンパイルしたバージョンと、VC6でコンパイルしたバージョンで念のために自己対局してみました。一日動かして73勝73敗でした。これで思考ルーチンの実行結果の面では安心して移行できます。ま…
メインの開発環境でVC6からVC2008への移行作業をしています。（前回は検証環境でした。） プロファイリングが使えなくなる件で迷っていまして、VC6で開発して最終コンパイルのみVC2008等も考えていましたがやはり面倒なので移行することに決めました。現在イ…
この一ヶ月で採用した改良 玉が上がったらプラス 155勝133敗 ※少しは入玉に強くなったのか？ 探索中の詰め将棋の呼び出し頻度を下げる 150勝128敗 ※PVノード以外ではかなり減らしました。
遅くなりましたが、選手の皆様、大会関係者の皆様、お疲れ様でした。（だれも見ていないでしょうが。） 今回はPONTAもスタッフとして参加しました。初めて審判もさせていただき、判定が微妙なところもあったと思いますが、より正確な判定ができるようにして…
PONTAが指導している、ロボカップジュニアの小学生チーム「TN-STARS」のロボットです。 明日は北九州ノード大会です。がんばれ！！
VS2008Proを入手しました。 VC6のプロジェクトをコンパイルすると、エラーとワーニングの山。。。 デフォルト状態ではfor (int i=0; iコンパイルオプションを変更するとソースはそのままでOKでした。ワーニングはstrcpyはstrcpy_sに置き換えろみたいなものが…
